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湖南学子研发北斗管道检测机器人

2025-12-24 12:09 作者:admin 来源:互联网浏览: 次我要评论 (条) 字号:大中小

创业故事

近日，湖南交通工程学院电气与信息工程学院内，一个由吴濂俊、曾垂洋等15余名学生组成的研发团队，成功攻克了地下管道检测领域的一项关键技术难题。他们自主研发的“星驭管察——北斗管道检测机器人”项目取得突破性进展，其工程样机已通过多场景实地验证，性能表现优异，为城市地下生命线的安全运维带来了创新性解决方案。

随着城镇化进程加速，错综复杂的给排水、燃气、电力通信等地下管网系统如同城市的“血管”，其健康状况直接关系到城市运行安全与民生保障。然而，传统管道检测手段常面临定位精度不足、环境适应性差、数据难以实时回传与分析等瓶颈。针对这一现实痛点，湖南交通工程学院的学子们决心利用我国自主的北斗卫星导航系统，为城市“把脉问诊”。

“星驭管察”机器人正是这一创新理念的结晶。该机器人集成了高精度北斗定位模块、多传感器融合系统、自适应行进机构及实时数据传输单元。其核心优势在于，借助北斗系统特有的定位、导航与授时服务，机器人能在深埋地下的复杂管网环境中实现厘米级精度的实时定位与轨迹追踪，彻底改变了传统检测中位置信息模糊、难以精准回溯病害点的局面。

创业故事配图

在功能上，机器人搭载的高清摄像头与声呐、激光等探测传感器，可对管道内部的裂缝、堵塞、腐蚀、变形等多种缺陷进行全方位扫描与数据采集。更重要的是，所有检测数据能够通过5G或专用通信链路，结合北斗短报文功能，实时传输至地面控制中心。后端配套的智能分析平台，可对海量数据进行快速处理、智能识别与评估，自动生成包含精准坐标、缺陷类型、严重等级的三维可视化检测报告，极大提升了巡检效率与决策科学性。

研发团队负责人介绍，项目从概念提出到样机成型，历时近两年。学生们在导师指导下，克服了硬件集成、信号抗干扰、复杂地形通过性等一系列技术挑战。目前，工程样机已在校园及合作单位的模拟管道和部分市政管线中进行了多轮测试，在淤积、昏暗、弯道等复杂工况下均表现出良好的稳定性和可靠性。

业内专家指出，该成果将北斗这一国家重大空间基础设施的创新应用延伸至城市地下空间，是“北斗+”与智慧城市建设的生动结合。它不仅为管道巡检提供了更精准、高效、智能的技术手段，降低了人工下井作业的安全风险，其产生的精确空间数据还将为城市地下管网数字化建档、智慧管理乃至城市安全预警系统建设提供关键数据支撑。

目前，团队正致力于机器人的轻量化、续航能力提升以及成本优化，并积极寻求与相关企业、市政部门的产学研合作，推动这一创新技术从实验室走向更广阔的应用现场，真正为守护城市“生命线”贡献科技力量。

(责任编辑：admin)

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